民國八十六年四月二十三日「身心障礙者保護法」公佈實施，中央衛生主管機關為加強身心障礙者之醫療復健服務及醫療復健輔助器具之研究發展，以促使殘障者能經由適當的輔助器具及配合職能治療復健服務，發揮身心最大潛能及提高生活品質。奉衛生署委託自八十六年度起成立南區「身心障礙醫療復健輔助器材研究發展中心」。本科承接此計畫後，遂於高雄長庚醫院醫學設立輔具研發中心，包括工作室、庫房、研究室及展示窗等。此外，為解決許多製作及研發輔具時可能遭遇有關機械工學與設計製作方面的問題，本中心亦與長庚大學、成功大學醫工研究所、高雄應用科技大學等單位，建立了技術合作關係，藉以提供本中心研發之技術支援。